盾构机双模型仿真设备与方法

摘要

本发明提供了一种盾构机双模型仿真设备，包括：盾构模型机，用以对盾构机和盾构机的动作进行实物仿真；系统控制台，用以供操作人员进行盾构机的模拟操作；虚拟处理器，用以根据所述盾构模型机的实物仿真的反馈信息以及所述系统控制台的模拟操作指令进行盾构机的动态仿真和数据处理；以及图形仿真器，用以根据所述虚拟处理器的动态仿真和数据处理结果实现盾构机、施工对象、施工环境的动态仿真展示。提供一种兼有实体模型和数字模型的双模型仿真方法和设备，代替真实机器和环境用于地下隧道建造技术教学和盾构机操作实训。

主权项

一种盾构机双模型仿真设备，其特征在于：包括：盾构模型机，用以对盾构机和盾构机的动作进行实物仿真；系统控制台，用以供操作人员进行盾构机的模拟操作；虚拟处理器，用以根据所述盾构模型机的实物仿真的反馈信息以及所述系统控制台的模拟操作指令进行盾构机的动态仿真和数据处理；以及图形仿真器，用以根据所述虚拟处理器的动态仿真和数据处理结果实现盾构机、施工对象、施工环境的动态仿真展示；其中，所述图形仿真器包括：仿真器数据通讯模块，用以实现与所述虚拟处理器之间的数据传输；本地数据库模块，用以存储盾构机的图像、动画信息、性能参数；图形仿真引擎模块，用以根据所述虚拟处理器传输而来的数据以及所述本地数据库模块实现盾构机的图像数据的仿真生成；图形仿真引擎的执行模块，用以根据操作人员的操作对所述图形仿真引擎模块生成的盾构机的图像数据的模拟展示方式进行选择确认，从而生成用以展示的图像的数据；三维效果模块，用以对所述执行模块生成的图像增加视觉效果；信息提示模块，用以对所述执行模块生成的图像增加文字提示；显示终端模块，分别与所述三维效果模块和信息提示模块连接，输出最终的图像；视图制作模块，用以供相关人员制作三维视图，并将其储存于所述本地数据库模块中；数据管理模块，用以供相关人员对所述本地数据库模块中的数据进行管理。