一种火机的装盒机

摘要

本发明公开一种火机的装盒机，用于将不锈钢内衬、镀铬铜外罩、外形为长方体的火机装入火机包装盒，包括机架、与机架连接用于输送火机包装盒的滑槽、穿插在滑槽中的火机包装盒抓爪、火机振动盘和火机装入组件，滑槽的两侧壁上设有两个长方形开窗，长条形开窗可供火机包装盒从滑槽的侧面移出滑槽，火机振动盘连接有火机出料道，火机出料道另一端与横移平台连接；火机装入组件包括火机吸杆、火机推块、驱动火机吸杆旋转的伺服马达、驱动伺服马达作90°往复摆动的火机旋转机台，火机推块设置在横移平台上。本发明的火机的装盒机能够替代人工完成不锈钢内衬、镀铬铜外罩、外形为长方体的火机的装入，并能够对包装盒的破损与否进行检测，实用性高。

主权项

一种火机的装盒机，用于将不锈钢内衬、镀铬铜外罩、外形为长方体的火机装入火机包装盒，其特征在于，包括机架、与机架连接用于输送火机包装盒的滑槽（1）、穿插在滑槽（1）中的火机包装盒抓爪（5）、火机振动盘（2）和火机装入组件（3），滑槽（1）的两侧壁上设有两个长方形开窗，长条形开窗可供火机包装盒（5）从滑槽（1）的侧面移出滑槽（1），火机振动盘（2）连接有火机出料道（4），火机出料道（4）另一端与横移平台（35）连接；火机装入组件（3）包括火机吸杆（31）、火机推块（32）、驱动火机吸杆（31）旋转的伺服马达（6）、驱动伺服马达（6）作90°往复摆动的火机旋转机台（34），火机推块（32）设置在横移平台（35）上，伺服马达（6）与火机旋转机台（34）通过连接板（33）连接，火机旋转机台（34）下表面与机架连接，火机吸杆（31）的末端设有用于磁吸火机金属部位的三根条状的电磁体，所述三根电磁体平行设置，三根电磁体尺寸完全相同，三根电磁体呈等边三角形分布，火机旋转机台（34）包括与连接板（33）固定连接的转动台和与转动台转动连接的旋转气缸，旋转气缸与机架连接；火机包装盒抓爪（5）与第一气缸连接，第一气缸与机架固定连接，穿插在滑槽（1）中的火机包装盒抓爪（5）在第一气缸的推力作用下离开滑槽（1）并朝电磁体移动，第一气缸驱动火机包装盒抓爪（5）作远离及进入滑槽（1）的往复运动，火机推块（32）与第二气缸连接，第二气缸与机架固定连接，火机推块（32）在第二气缸的推力作用下推动由火机出料道（4）落下的火机朝伺服马达（6）方向移动，伺服马达（6）、火机吸杆（31）、火机推块（32）、电磁体、滑槽（1）、火机包装盒抓爪（5）、第一气缸、第二气缸处于统一水平面上，前述水平面标记为第一水平面，火机振动盘（2）和火机出料道（4）所处水平面高于所述第一水平面；火机吸杆（31）的末端还连接有铜制弹簧，铜制弹簧的一端部连接有导线，所述铜制弹簧与电磁体相互平行，铜制弹簧处于未受力状态下的自然长度比电磁体长度大1‑10mm，导线自铜制弹簧设置区域埋入火机吸杆（31）并由火机吸杆（31）的顶部引出，导线引出区域设置有与导线连接的钢片，火机包装盒抓爪（5）为一面开口五面封口的长方体空腔，火机包装盒抓爪（5）由导电金属构成，与火机包装盒抓爪（5）连接的第一气缸推杆由绝缘材料制成，火机包装盒抓爪（5）的上表面，设有长条形的铜条，火机吸杆（31）内还设有电池和蜂鸣器，导线依次连通钢制弹簧、电池、蜂鸣器和铜片；第二气缸与火机包装盒抓爪（5）通过吸盘连接，第二气缸旁还设有推杆可与火机包装盒抓爪（5）接触的第三气缸；火机包装盒抓爪（5）的两侧壁面为可电动开启的侧壁；所述火机的装盒机的工作方式，包装盒在滑槽（1）中逐项输送，火机在火机出料道（4）中横向逐项输送；火机包装盒抓爪（5）的两侧壁面为可电动开启的侧壁，侧壁开启后包装盒进入火机包装盒抓爪（5），火机进入火机包装盒抓爪（5）后侧壁关闭，当包装盒到达火机包装盒抓爪（5）所在的包装位后，第一气缸推动火机包装盒抓爪（5）朝向电磁体移动，与此同时，火机在火机振动盘（2）中逐个排出，由于火机振动盘（2）的出口较小，由于该出口的限位作用，火机脱离火机振动盘（2）而进入火机出料道（4）时，火机横向放置，即火机的上下端部与火机出料道（4）的侧壁接触；火机沿着火机出料道（4）下降至火机推块（32）旁，第二气缸推杆伸长并推动火机，此时火机在火机推块（32）的推动下与电磁体接触，火机的下底端或上顶端与电磁体接触，火机的不锈钢内衬与电磁体相互吸引，火机被固定在电磁体上，火机旋转机台（34）作90°摆动以使电磁体正对火机包装盒抓爪（5）内的包装盒，最终包装盒在第一气缸推杆的推动下外套在包装盒内，此时火机包装盒抓爪（5）上的钢条与火机吸杆（31）上的铜皮接触，若包装盒上有破损，则火机的金属外壳将与火机包装盒抓爪（5）的导电金属接触，使得钢制弹簧、电池、蜂鸣器、铜片、火机包装盒抓爪（5）、铜条和导线形成回路，蜂鸣器响起警报，警示正在装配的包装盒的底面或一个侧面或存在破损；若警报未响起，则表示该包装盒的侧面和底面不存在破损；此时第三气缸推杆伸出、第一气缸推杆收回，第三气缸推杆与火机包装盒抓爪（5）接触并产生推力，使得火机包装盒抓爪（5）挣脱吸盘吸附，火机包装盒抓爪（5）此时由吸引火机的电磁体支撑，伺服马达（6）转动360°以检测包装盒剩余三个侧面是否存在破损；检测完毕后，第三气缸推杆收回、第一气缸推杆再次伸出，第一气缸推杆通过吸盘再次吸附火机包装盒抓爪（5），在吸附火机包装盒抓爪（5）后，电磁体断电失去磁性，第一气缸推杆再次收回，以完成装配的火机与包装盒货到滑槽（1）中，火机包装盒抓爪（5）打开，完成装配的火机与包装盒沿着滑槽（1）继续移动到一下工位，下一个待装配的包装盒进入火机包装盒抓爪（5）并如此往复循环生产。