智能双车通信及跟随教学实验装置和实验方法

摘要

本发明公开了一种智能双车通信及跟随教学实验装置和方法，本装置包括安装在前车的前车系统和安装在后车的后车系统，前车系统和后车系统均包括主控设备、电源供压装置、直流电机驱动装置、转向控制装置、无线通信装置、液晶屏、测速装置、测距装置、拨码开关及按键装置，前后车系统通过测距装置测量前后车初始车距，前后车系统通过无线通信装置接收PC机发来的设定好的前车的目标速度和目标打角，通过增量式PID控制调整实际速度以及通过转向控制装置调整实际打角以接近设定值，实现前后车的通信及跟随的教学过程；本装置和方法，使高校控制类、通信工程类专业实验教学得到良好的教学效果，使学生可以生动直观地掌握专业知识。

主权项

智能双车跟随及通信实验设备，包括安装在前车上的前车系统和安装在后车上的后车系统，其特征在于：前车系统包括主控设备(1)、电源供压装置(2)、直流电机驱动装置(3)、转向控制装置(4)、无线通信装置(5)、液晶屏(6)、测速装置(7)、测距装置(8)、拨码开关及按键装置(9)和PC机，主控设备(1)信号接口与直流电机驱动装置(3)、转向控制装置(4)、无线通信装置(5)、液晶屏(6)、测速装置(7)、测距装置(8)、拨码开关及按键装置(9)的信号接口相连，主控设备(1)、无线通信装置(5)、测速装置(7)、测距装置(8)、拨码开关及按键装置(9)、液晶屏(6)、转向控制装置(4)和直流电机驱动装置(3)的电压输入接口分别与电源供压装置(2)连接以获取电压，直流电机驱动装置(3)输出端齿轮与车体后轮齿轮啮合，转向控制装置(4)输出端通过拉杆与车体前轮转向节相连，测速装置(7)输入端测速齿轮与车体后轮齿轮啮合；主控设备(1)中有计时器，脉冲宽度调制器，脉冲累加器，定时中断器；后车系统的结构和各部件之间的连接关系与上述的前车系统相同，前车系统中的测距装置(8)悬置且贴合在前车车体后端上，后车系统中的测距装置(8)悬置且贴合在后车的舵机上；PC机可以通过无线通信装置(5)与前车系统和后车系统进行通信。