用于动态校准相机系统中旋转偏移的方法

摘要

本发明公开了一种用于动态校准设备中的旋转偏移的方法，该方法包括获得由设备的相机捕获的图像。在图像捕获时设备的取向信息可与图像相关联。可分析图像的像素数据以确定所述图像的图像取向角。可从取向信息确定设备取向角。可基于图像取向角和设备取向角确定旋转偏移。旋转偏移相对于相机或取向传感器。可从来自众多相应图像的众多旋转偏移的统计分析确定旋转偏差。在一些实施例中，可使用各种阈值和预先确定的范围从统计分析排除一些旋转偏移或中断针对该图像的处理。

主权项

一种设备，包括：相机，所述相机被配置为捕获图像；取向传感器，所述取向传感器被配置为提供所述设备的取向信息；一个或多个处理器；和存储器，所述存储器存储程序指令，所述程序指令能够由所述一个或多个处理器执行以：获得由所述相机捕获的图像，其中来自所述取向传感器的取向信息与所述图像相关联，其中所述取向信息来自捕获所述图像的时间；分析所述图像的像素数据以确定所述图像的图像取向角；获得所述图像的所述取向传感器信息；从所述取向传感器信息确定设备取向角；以及基于所述图像取向角和所述设备取向角来确定旋转偏移，其中所述旋转偏移相对于所述相机或取向传感器。