| 主权项 |
一种基于MRF模型的非监督声纳图像分割方法，其特征在于：步骤一：对原始声纳图像进行高斯金字塔预处理，得到预处理后的图像；步骤二：计算出预处理后的声纳图像的灰度直方图；步骤三：根据步骤二获得的灰度直方图，计算声纳图像分类及分类个数，自动确定声纳图像分类及分类个数的模型为：<maths num="0001" id="cmaths0001"><math><![CDATA[<mfenced open = '{' close = ''><mtable><mtr><mtd><mrow><mi>Γ</mi><mrow><mo>(</mo><msub><mi>y</mi><mi>i</mi></msub><mo>,</mo><mi>n</mi><mo>)</mo></mrow><mo>=</mo><mover><mi>f</mi><mo>^</mo></mover><mrow><mo>(</mo><mi>p</mi><mo>(</mo><msub><mi>r</mi><mi>k</mi></msub><mo>)</mo><mo>)</mo></mrow></mrow></mtd></mtr><mtr><mtd><mrow><mi>i</mi><mo>=</mo><mn>1</mn><mo>,</mo><mn>2</mn><mo>,</mo><mn>3</mn></mrow></mtd></mtr><mtr><mtd><mrow><mi>k</mi><mo>=</mo><mn>0</mn><mo>,</mo><mn>1</mn><mo>,</mo><mo>...</mo><mo>,</mo><mi>L</mi><mo>-</mo><mn>1</mn></mrow></mtd></mtr></mtable></mfenced>]]></math><img file="FDA0000904839250000011.GIF" wi="436" he="338" /></maths>其中，p(r<sub>k</sub>)为图像经过高斯金字塔预处理后模型的归一化统计直方图；y<sub>1</sub>为图像是否含有阴影区的判别函数，y<sub>1</sub>∈{0,1}；y<sub>2</sub>为图像是否含有背景区的判别函数，y<sub>2</sub>∈{0,1}；y<sub>3</sub>为图像是否含有目标区的判别函数，y<sub>3</sub>∈{0,1}；n为图像分类的个数，n∈{1,2,3}；步骤四：根据步骤三中的图像分类个数和判别函数,计算MRF分割模型的初始化参数；将初始化参数代入MRF分割模型对声纳图像进行分割。 |
