回转驱动装置

摘要

本发明提供一种回转驱动装置，本发明的回旋驱动装置包括：回转用电动机（21），由来自蓄电系统（120）的电力驱动而对回转体（3）进行驱动；逆变器（20），控制回转用电动机的驱动；控制器（30），经由控制信号线路连接于逆变器；及紧急操作部，在回转用电动机（21）的控制中发生异常时对逆变器（20）下达指令。逆变器（20）根据来自紧急操作部的信号切断控制信号线路，且控制回转用电动机（21）的驱动。

主权项

一种回转驱动装置，其将引擎的动力转换成电力，并通过已转换的电力使回转体转动，所述回转驱动装置的特征在于，具有：操作装置，包括所述回转体的操作杆；蓄电装置，对电能进行蓄电；回转用电动机，由来自蓄电装置的电力驱动而对回转体进行驱动；逆变器，控制该回转用电动机的驱动；控制器，经由控制信号线路与所述逆变器连接，并根据所述回转体的操作杆的输入来生成速度指令，并向所述逆变器输出指令，由此来使回转用电动机工作；及所述逆变器的紧急操作部，与所述操作杆另外设置，向所述逆变器输出指令，并使所述回转用电动机工作，被设定为，在基于所述控制器对所述回转用电动机进行的控制中发生异常时，能够操作所述紧急操作部。