提高工程机械臂架运动平顺性的电液控制系统

摘要

本实用新型公布一种提高工程机械臂架运动平顺性的电液控制系统，属于液压控制技术领域。包括油箱、变量泵和变幅油缸；变量泵出油口连接有换向阀，换向阀另一端连接有平衡阀，平衡阀另一端连接至变幅油缸无杆腔；变幅油缸有杆腔回油至油箱；在换向阀至平衡阀之间的油路上设有第一压力传感器；变幅油缸无杆腔连接有第二压力传感器；电液控制系统还包括控制手柄和控制器；第一压力传感器和第二压力传感器分别与控制器连接；控制器还分别连接换向阀、平衡阀和变量泵。本实用新型能使平衡阀通过的流量符合设备操纵人员的意图，提高臂架运动的可控性和平稳性，降低设备对人员操作经验的要求，提高设备的操作安全性，具有较高的实用性。

主权项

一种提高工程机械臂架运动平顺性的电液控制系统，包括油箱（5）、变量泵（10）和变幅油缸（4）；所述的变量泵（10）出油口连接有换向阀（2），换向阀（2）另一端连接有平衡阀（3），平衡阀（3）另一端连接至变幅油缸（4）无杆腔；所述的变幅油缸（4）有杆腔回油至油箱（5）；其特征在于：在所述的换向阀（2）至平衡阀（3）之间的油路上设有第一压力传感器（8）；所述的变幅油缸（4）无杆腔连接有第二压力传感器（9）；所述的电液控制系统还包括控制手柄（6）和用于接收控制手柄（6）信号的控制器（7）；所述的第一压力传感器（8）和第二压力传感器（9）分别与控制器（7）连接；所述的控制器（7）还分别连接换向阀（2）、平衡阀（3）和变量泵（10）。