发明名称 |
机器人通用移动平台 |
摘要 |
本实用新型涉及一种机器人通用移动平台。但由于餐厅服务机器人需要往返于后厨与餐厅之间,而后厨内路面环境较差,餐厅内的铺设的路面环境也因需要配合餐厅的风格而较多样,为了适应餐厅的实际工况,并保证平稳,精确地送餐到指定点位,而底盘的好坏直接影响餐厅服务机器人的实际行驶能力、操纵性能、安全性等方面。一种机器人通用移动平台,其组成包括:驱动装置(3),所述的驱动装置分别与减震装置(8)、驱动轮(4)连接,所述的减震装置、所述的驱动轮安装在底盘(1)下端面,所述的底盘上安装有避障装置(2)、电池组(6)、通讯装置(9)、磁导航传感器(10)、射频传感器(7)。本实用新型应用于机器人的平稳移动。 |
申请公布号 |
CN205201497U |
申请公布日期 |
2016.05.04 |
申请号 |
CN201520980124.0 |
申请日期 |
2015.12.01 |
申请人 |
哈尔滨万和机电科技有限公司 |
发明人 |
王威;李继征;王丽娟;李伟明;孙立才;李卓;张洪丰;王光涛;范凯毓;郎洪亮;王文革;赵磊 |
分类号 |
B25J5/00(2006.01)I;B25J19/00(2006.01)I |
主分类号 |
B25J5/00(2006.01)I |
代理机构 |
哈尔滨东方专利事务所 23118 |
代理人 |
陈晓光 |
主权项 |
一种机器人通用移动平台,其组成包括:驱动装置,其特征是:所述的驱动装置与减震装置连接,所述的减震装置安装在底盘上,所述的减震装置与驱动轮连接,所述的底盘上安装有避障装置、电池组、通讯装置、磁导航传感器、射频传感器。 |
地址 |
150000 黑龙江省哈尔滨市平房区新疆东路13号 |