工业机器人铸件自动清理用打磨砂轮

摘要

本实用新型公开了一种工业机器人铸件自动清理用打磨砂轮，包括：砂轮基体，砂轮基体呈圆盘状且其圆周型面包括位于外端缘的端面圆弧段，端面圆弧段沿砂轮基体的径向依次经侧面圆弧段、直线段过渡后连接至砂轮基体的本体；砂轮基体之外设有包覆所端面圆弧段、侧面圆弧段及直线段的耐磨层，其中，与端面圆弧段对应的耐磨层形成第一打磨段，与侧面圆弧段对应的耐磨层形成第二打磨段，与直线段对应的耐磨层形成第三打磨段。本实用新型形成的第一打磨段、第二打磨段、第三打磨段，可以针对铸件的薄型毛刺类如飞边、披缝、毛刺等和凸起类如浇口、冒口、通气针、凸瘤等清理特征进行在线打磨，从而满足铸件自动化清理过程中多工况打磨的需求。

主权项

一种工业机器人铸件自动清理用打磨砂轮，其特征在于，包括：砂轮基体(10)，所述砂轮基体(10)呈圆盘状且其圆周型面包括位于外端缘的端面圆弧段(12)，所述端面圆弧段(12)沿所述砂轮基体(10)的径向依次经侧面圆弧段(13)、直线段(14)过渡后连接至所述砂轮基体(10)的本体(11)；所述砂轮基体(10)之外设有包覆所端面圆弧段(12)、所述侧面圆弧段(13)及所述直线段(14)的耐磨层(20)，其中，与所述端面圆弧段(12)对应的耐磨层(20)形成第一打磨段，与所述侧面圆弧段(13)对应的耐磨层(20)形成第二打磨段，与所述直线段(14)对应的耐磨层(20)形成第三打磨段。