基于CPLD的光电码盘正交脉冲任意小数分频方法

摘要

一种基于CPLD的光电码盘正交脉冲任意小数分频方法，它涉及一种光电码盘正交脉冲任意小数分频方法，具体涉及一种基于CPLD的光电码盘正交脉冲任意小数分频方法。本发明为了解决现有基于FPGA的任意数值分频器实现方法在实现过程中消耗了大量的逻辑资源，且增加了操作复杂性和资源消耗的问题。本发明的步骤为：读取存储在E2PROM里的分频比值；伺服系统主控单元DSP在每个位置环周期内通过QEP模块对码盘脉冲进行4倍频计数及方向鉴定；CPLD在接收伺服系统主控单元DSP传输来的分频信息后。本发明属于计算机软件领域。

主权项

基于CPLD的光电码盘正交脉冲任意小数分频方法，其特征在于：所述基于CPLD的光电码盘正交脉冲任意小数分频方法是通过如下步骤实现的：步骤一、伺服驱动器上电时，读取存储在E2PROM里的分频比值；步骤二、伺服电机启动后，伺服系统主控单元DSP在每个位置环周期内通过QEP模块对码盘脉冲进行4倍频计数及方向鉴定；步骤三、根据步骤二中4倍频计数值和分频比值计算该位置环周期内CPLD应该输出的脉冲数目和相应周期，该过程的公式如下：其中，为位置环周期内伺服系统主控单元DSP的QEP模块计数值；为分频比；、为CPLD输出脉冲的总时间、CPLD系统时钟频率；、为分频后脉冲数目及其四分之一周期值；为分频后脉冲滞留数；步骤四、伺服系统主控单元DSP通过SPI总线将获得的分频后脉冲信息发送给CPLD；步骤五、CPLD在接收伺服系统主控单元DSP传输来的分频信息后，即按照正交脉冲的特性在0.95ms内产生方向和数目固定的正交脉冲。