风电机组偏航系统与变桨系统精细化实时仿真平台和方法

摘要

本发明提供一种风电机组偏航系统与变桨系统精细化实时仿真平台及方法，所述方法为：在GH Bladed软件中建立风电机组的风模型、机械部分模型、气动模型及偏航系统机械部分模型；在RTDS中建立风电机组的电气部分模型、变桨系统模型、偏航系统电气及控制部分模型；变桨系统模型包括变桨控制单元、变桨电机及变频器主电路、变桨执行机构，偏航系统模型包括偏航控制单元、偏航电机及变频器主电路；所述的GH Bladed软件与RTDS之间通过通信PLC进行实时的变量交互和通信，实现完整的实时闭环仿真。本发明详细考虑变桨动态和偏航动态的风电机组整机模型，能很好的满足变桨系统和偏航系统的研究需要，精确程度提高。

主权项

一种风电机组偏航系统与变桨系统精细化实时仿真方法，其特征在于：在GH Bladed软件中建立风电机组的风模型、机械部分模型、气动模型及偏航系统机械部分模型；在RTDS中建立风电机组的电气部分模型、变桨系统模型、偏航系统电气及控制部分模型、风机主控单元；所述变桨系统模型包括：变桨控制单元、变桨电机及变频器主电路、变桨执行机构，这些部分均建立在RTDS中，但变桨执行机构所需的变桨负载力矩由GH Bladed软件提供；所述偏航系统电气及控制部分模型包括偏航控制单元、偏航电机及变频器主电路；所述的GH Bladed软件与RTDS之间通过通信PLC进行实时的变量交互和通信，实现完整的实时闭环仿真。