| 摘要 |
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs (1) mit einer oder mehreren Antriebseinheiten (3, 4), mit folgenden Schritten: – Durchführen eines Optimierungsverfahrens, um eine Sollgeschwindigkeit (vsoll) vorzusehen, wobei das Optimierungsverfahren eine Minimierung einer Zielfunktion (ZF) vorsieht, die eine Summe der gewichteten, durch die Antriebseinheiten (3, 4) bereitgestellten Leistungen bzw. Energieverbrauche enthält, wobei eine momentane Fahrzeuggeschwindigkeit (v(t)) als kinetische Leistung bzw. kinetischer Energieverbrauch gewichtet mit einem Geschwindigkeits-Gewichtungsfaktor (Fv) berücksichtigt wird, wobei der Geschwindigkeits-Gewichtungsfaktor (Fv) abhängig von zumindest einem bereitgestellten Streckenparameter für den momentan befahrenen Streckenabschnitt ermittelt wird; und – Betreiben des Kraftfahrzeugs (1) basierend auf der Vorgabe für die Sollgeschwindigkeit (vsoll). |
