摘要 |
Eine Bildverarbeitungsvorrichtung beinhaltet einen Bildverarbeitungsteil, welcher periodisch eine Bildverarbeitung für ein periodisch erfasstes Bild durchführt, einen Diagnoseteil, welcher ein von diagnostischen Bilddaten erhaltenes Bildverarbeitungsergebnis mit erwarteten Wertdaten vergleicht, welche eine Referenz für ein normales Verarbeitungsergebnis einer Bildverarbeitung der diagnostischen Bilddaten indizieren, und ermittelt, ob das von den diagnostischen Bilddaten erhaltene Bildverarbeitungsergebnis normal ist, indem er den Bildverarbeitungsteil veranlasst, eine Bildverarbeitung für die diagnostischen Bilddaten, welche direkt für den Bildverarbeitungsteil zugänglich sind, parallel mit einer periodisch von dem Bildverarbeitungsteil für das erfasste Bild durchgeführten Bildverarbeitung durchzuführen, und einen Ausgabesteuerungsteil, welcher das Verarbeitungsergebnis der Bildverarbeitung für das erfasste Bild als gültig an einen Steuerteil ausgibt unter der Bedingung, dass das von den diagnostischen Bilddaten erhaltene Bildverarbeitungsergebnis von dem Diagnoseteil als normal ermittelt wird. |