小型洞穴勘探机器人

摘要

本实用新型提供一种小型洞穴勘探机器人，其包括躯干部分以及一个洞穴探测系统，洞穴探测系统包括控制模块等，躯干部分包括前躯干等，红外传感器将检测到的红外信号传到控制模块中，控制模块的输出端与电机模块的输入端、红外检测模块的输出端和图像采集模块的输入端连接并主要对于各种信号进行综合处理，图像采集模块与信息传输模块连接，电源模块为控制模块、电机模块、红外检测模块、图像采集模块、信息传输模块提供电源；另外图像采集模块与信息传输模块相连，红外检测模块主要是用来探测生物的红外信号，图像采集模块主要负责摄像和必要的采集，信息传输模块主要负责与外界沟通。本实用新型实现对小型曲折洞穴内部的勘探，并收集洞穴内部的红外信号。

主权项

一种小型洞穴勘探机器人，其特征在于，其包括躯干部分以及一个洞穴探测系统，洞穴探测系统包括控制模块、红外传感模块、电机模块、图像采集模块、信息传输模块、电源模块，躯干部分包括前躯干、中柔性躯干、后躯干、主驱动轮、第一齿轮结构、内置蓄电池、辅助驱动轮、第二齿轮结构，一个红外传感器输出端与控制模块的输入端连接，红外传感器将检测到的红外信号传到控制模块中，控制模块的输出端与电机模块的输入端、红外检测模块的输出端和图像采集模块的输入端连接并主要对于各种信号进行综合处理，图像采集模块与信息传输模块连接，电源模块为控制模块、电机模块、红外检测模块、图像采集模块、信息传输模块提供电源，控制模块置于专门为其提供的前躯干的内腔内；红外传感器置于前躯干的前端组成红外检测模块，一个图像采集器同样置于前躯干的前端组成图像采集模块，电机模块包括前直流电机和后直流电机，前直流电机通过第一齿轮结构带动主驱动轮，后直流电机通过第二齿轮结构带动辅助驱动轮；内置蓄电池构成电源模块，内置蓄电池固定于后躯干内，另外图像采集模块与信息传输模块相连，红外检测模块主要是用来探测生物的红外信号，图像采集模块主要负责摄像和必要的采集，信息传输模块主要负责与外界沟通，中柔性躯干位于前躯干和后躯干间。