一种基于光编和无线网络的多台起重机防撞监控系统

摘要

本发明公开了一种基于光编和无线网络的多台起重机防撞监控系统，包括设置在各起重机上的主机、光电编码器和变频器，其特点是数个主机由网络装置采用无线局域网连接构成多台起重机交叉作业的防撞保护系统；所述主机设有起重机臂架的碰撞危险区域和报警或停机保护程序，当起重机臂架进入危险区域时由主机发出报警或向变频器发出停机保护信号，实现多台起重机的实时监控和动态显示。本发明与现有技术相比具有多台起重机交叉作业的防撞保护，精度高，成本低，有效监测臂架的空间状态，极大的避免了臂架在工作过程中与周边物体发生擦碰，提高了生产安全和效率，降低司机作业强度。

主权项

一种基于光编和无线网络的多台起重机防撞监控系统，包括设置在各起重机（4）上的PLC主机（1）、工控机（2）、光电编码器（3）和变频器（5），光电编码器（3）设置在起重机（4）的臂架旋转/变幅机构（41）和起重机行走机构（42）上，PLC主机（1）与工控机（2）、光电编码器（3）和变频器（5）连接，臂架旋转/变幅机构（41）和起重机行走机构（42）由变频器（5）驱动，其特征在于数个PLC主机（1）由AP网络装置（6）采用无线局域网连接构成多台起重机（4）交叉作业的防撞保护系统；所述AP网络装置（6）设置在作业区域中心位置的起重机（4）上；所述PLC主机（1）设有起重机（4）臂架的碰撞危险区域和报警或停机保护程序，当起重机（4）臂架进入危险区域时由PLC主机（1）发出报警或向变频器（5）发出停机保护信号，实现多台起重机（4）的实时监控和工控机（2）的动态显示。