光数据传输设备、光通信设备和自动运输设备

摘要

在不引入较大设计改变的情况下，按照以下方式配置光数据传输设备100，来确保可靠数据传输，光数据传输设备100被配置为具有：数据转换单元210、310和光通信控制单元220、230，向彼此相对可移动的第一通信单元200和第二通信单元300中的每一个发送光信号，所述光信号是响应于从有线线路13a输入的有线线路数据来调制的，将从接收的光信号中解调出的有线线路数据输出至有线线路；比特数据输入单元240，接收用于紧急停止的比特数据的输入；比特数据输出单元340，输出用于紧急停止的比特数据；以及比特数据通信控制单元250、350，按照以下方式进行控制：使用与对应于有线线路数据的光信号隔离的光信号，经由光通信控制单元220、230来发送/接收输入比特数据。

主权项

一种光数据传输设备，包括：彼此相对可移动地布置的第一通信单元和第二通信单元，其中，所述第一通信单元包括：第一数据转换单元，将从第一有线线路输入的第一有线线路数据转换为用于光通信的第一有线线路帧数据，以将转换后的帧数据输出至第一光通信控制单元，并将从所述第一光通信控制单元输入的第二有线线路帧数据逆转换为第二有线线路数据，以将逆转换后的数据输出至所述第一有线线路；所述第一光通信控制单元，向所述第二通信单元发送基于从所述第一数据转换单元输入的所述第一有线线路帧数据而进行了光学调制的第一光信号，并从由所述第二通信单元发送的第二光信号中解调出第二有线线路帧数据，以将解调后的帧数据输出至所述第一数据转换单元；比特数据输入单元，包括输入电路，所述输入电路输入来自不同于所述第一有线线路的信号线路的比特数据；以及第一比特数据通信控制单元，产生预定比特帧数据，所述预定比特帧数据包括输入至所述比特数据输入单元的比特数据，以将所产生的比特帧数据输出至所述第一光通信控制单元，并使所述第一光通信控制单元在不发送基于所述第一有线线路帧数据的第一光信号的预定间隔中向所述第二通信单元发送基于所述比特帧数据而进行了光学调制的第三光信号；以及所述第二通信单元包括：第二数据转换单元，将从第二有线线路输入的第二有线线路数据转换为第二有线线路帧数据，以将转换后的帧数据输出至第二光通信控制单元，并将从所述第二光通信控制单元输入的第一有线线路帧数据逆转换为第一有线线路数据，以将逆转换后的数据输出至所述第二有线线路；所述第二光通信控制单元，向所述第一通信单元发送基于从所述第二数据转换单元输入的所述第二有线线路帧数据而进行了光学调制的第二光信号，并从由所述第一通信单元发送的第一光信号中解调出第一有线线路帧数据，以将解调后的帧数据输出至所述第二数据转换单元；第二比特数据通信控制单元，使所述第二光通信控制单元从由所述第一通信单元发送的第三光信号中解调出比特帧数据；以及比特数据输出单元，包括输出电路，所述输出电路输出来自不同于所述第二有线线路的信号线路并在所述第二光通信控制单元中解调的比特帧数据中包含的比特数据。