一种旋转式码坯机控制系统

摘要

本实用新型公开了一种旋转式码坯机控制系统，水平移动机构控制按钮、装夹机构位置检测模块、待码砖坯工作台检测模块、第一液压伸缩机构伸长量检测模块，第一装夹机构收缩量检测模块，第二液压伸缩机构伸长量检测模块，第二装夹机构收缩量检测模块全部接在主控器上，作为主控器的输入信号；第一液压伸缩机构驱动模块，第一装夹机构驱动模块，第二液压伸缩机构驱动模块，第二装夹机构驱动模块、旋转主轴驱动电机驱动模块、第一水平移动机构驱动模块和第二水平移动机构驱动模块全部接在主控器上，作为主控器的输出信号；本实用新型的控制系统能够解决常用码坯机在回程过程中的空载，提高码砖速度，减少能源消耗。

主权项

一种旋转式码坯机控制系统，其特征是，水平移动机构控制按钮、装夹机构位置检测模块、待码砖坯工作台检测模块、第一液压伸缩机构伸长量检测模块，第一装夹机构收缩量检测模块，第二液压伸缩机构伸长量检测模块，第二装夹机构收缩量检测模块全部接在主控器上，作为主控器的输入信号；第一液压伸缩机构驱动模块，第一装夹机构驱动模块，第二液压伸缩机构驱动模块，第二装夹机构驱动模块、旋转主轴驱动电机驱动模块、第一水平移动机构驱动模块和第二水平移动机构驱动模块全部接在主控器上，作为主控器的输出信号；所述装夹机构位置检测模块用于检测第一装夹机构或第二装夹机构是否处于待码砖坯工作台上方；   所述待码砖坯工作台检测模块与检测待码砖坯工作台上是否有待码砖坯；    所述第一、第二液压伸缩机构伸长量检测模块分别用于检测第一、第二液压伸缩机构的伸长量，从而确定第一、第二装夹机构的具体位置；    所述第一、第二装夹机构收缩量检测模块分别用于检测第一、第二装夹机构上液压缸活塞杆的收缩量，当收缩量达到S时，视为砖坯被夹紧，当收缩量为0时，视为装夹机构完全处于松开状态；   所述第一、第二液压伸缩机构驱动模块分别用于控制第一、第二液压伸缩机构的伸长或者缩短，即第一、第二装夹机构上升或者下降；   所述第一、第二装夹机构驱动模块分别用于控制第一、第二装夹机构上液压缸活塞的收缩，即第一、第二装夹机构的夹紧与松开；   所述旋转主轴驱动电机驱动模块用于控制旋转主轴驱动电机转动，从而控制旋转主轴转动；   所述第一、第二水平移动机构驱动模块分别用于控制第一、第二水平移动机构驱动电机的转动。