搬运助力机械手

摘要

一种搬运助力机械手，包括活动连接于轨道的平移机构，设于所述平移机构下方的上下升降机构，连接于所述平移机构与上下升降机构之间的第一旋转机构，用于抓取物件的手爪机构，所述手爪机构与上下升降机构的下部连接，以及提供动力的控制机构。通过人工操作所述第一旋转机构，以及通过所述控制机构控制上下升降机构和手爪机构，将物件从指定位置移到另一指定位置。本实用新型能够同时实现多方位辅助移动和降低人工操作的劳动强度，提高生产效率的特点。

主权项

一种搬运助力机械手，其特征在于，包括：活动连接于轨道（100）的平移机构（200）；设于所述平移机构（200）下方的上下升降机构（300）；连接于所述平移机构（200）与上下升降机构（300）之间的第一旋转机构（400）；用于抓取物件的手爪机构（500），所述手爪机构（500）与上下升降机构（300）的下部连接；以及提供动力的控制机构；通过人工操作所述第一旋转机构（400），以及通过所述控制机构控制上下升降机构（300）和手爪机构（500），将物件从指定位置移到另一指定位置。