一种可折叠式四旋翼飞行器

摘要

本实用新型涉及一种可折叠式四旋翼飞行器，包括机架、一级杆装置、二级杆装置和驱动装置，其特征在于一级杆装置安装在机架上，二级杆装置安装在一级杆装置内部，驱动装置安装在二级杆装置的末端。一级杆装置包括一级杆、销钉、支撑弹簧和定位销钉；二级杆装置包括二级杆、支撑弹簧和定位销钉；驱动装置包括电机座、螺栓螺母和电机。飞行器不工作时，一级杆和二级杆都处于收缩状态，占据较小的空间，工作时，一级杆和二级杆都处于展开状态，与其他四旋翼飞行器的结构形态相类似。本实用新型所要解决的技术问题是在四旋翼飞行器结构尺寸方面上的改进，提供一种可折叠式四旋翼飞行器，使得四旋翼飞行器在不工作的状态下体积较小，便于携带。

主权项

一种可折叠式四旋翼飞行器，包括机架(1)、一级杆装置、二级杆装置和驱动装置，其特征在于一级杆装置安装在机架(1)上，二级杆装置安装在一级杆装置内部，驱动装置安装在二级杆装置的末端，所述的一级杆装置包括一级杆(3)、销钉(2)、支撑弹簧(9)和定位销钉(8)，上述的一级杆(3)通过销钉(2)与机架(1)铰链，支撑弹簧(9)安装在机架弹簧定位孔(17)内，定位销钉(8)安装在机架弹簧定位孔内，且位于支撑弹簧(9)的两侧，所述的二级杆装置包括二级杆(4)、支撑弹簧(9)和定位销钉(8)，上述的二级杆(4)安装在一级杆(3)内部，支撑弹簧(9)安装在二级杆弹簧定位孔(15)内，定位销钉(8)安装在二级杆弹簧定位孔(15)内，且位于支撑弹簧(9)的两侧，所述的驱动装置包括电机座(6)、螺栓螺母(5)和电机(7)，上述的电机座(6)通过螺栓螺母(5)固定安装在二级杆(4)末端，电机(7)安装在电机座(6)内。