基于激光跟踪仪的大型面自动化测量辅助装置

摘要

本发明公开了一种基于激光跟踪仪的大型面自动化测量辅助装置，该辅助装置主要包括计算机、直角三坐标伺服机构、导航小车。导航小车上安装一滑台，直角三坐标伺服机构可以在滑台上沿X方向移动，夹持机构末端夹持靶标，另一端与直角三坐标的进给机构相连，进给机构可以沿Y方向移动，同时还可以在直角三坐标立柱上做Z方向移动，在夹持机构与进给机构连接处安装一接近开关，测量时以该接近开关信号为判断靶标到位的依据进行数据测量，当测量区域不在直角三坐标伺服机构的行程范围内时，依据X轴方向上的限位开关信号自动控制导航小车运动使测量装置到达下一测量区域。该装置可以实现对多站位上的大型面进行全自动、高精度、高效率连续测量。

主权项

一种基于激光跟踪仪的大型面自动化测量辅助装置，其特征在于，包括导航小车（8）、直角三坐标伺服机构（4）、靶标（2）、计算机控制系统（5）及激光跟踪仪（6），其中直角三坐标伺服机构（4）安装在导航小车（8）上，靶标（2）被夹持在直角三坐标伺服机构（4）上，计算机控制系统（5）分别连接导航小车（8）、直角三坐标伺服机构（4）及激光跟踪仪（6）；所述直角三坐标伺服机构（4）包括滑台（9）、进给机构（17）、夹持机构（21）和立柱（34），其中滑台（9）安装在导航小车（8）上，立柱（34）安装在滑台（9）上实现在滑台上做X方向运动；进给机构（17）安装在立柱上实现沿立柱（34）做Z方向运动，末端夹持靶标的夹持机构（21）与进给机构（17）相连接实现做Y方向运动；在滑台（9）侧面、进给机构的滑台侧面、立柱（34）侧面各安装有两个限位开关和一个复位开关，限位开关用于控制直角三坐标伺服机构的三轴行程，复位开关用于控制三轴复位。