一种共轴高速直驱直升机及其飞行操纵方式

摘要

本发明公开了一种共轴高速直驱直升机，包括机架、主旋翼发动机、主旋翼部件、主旋翼传动轴、主旋翼桨距调节部件、尾桨发动机、推进尾桨部件、尾桨传动轴、尾桨舵机和起落架。本发明采用发动机直接驱动旋翼旋转，具有效率高、噪声低、结构紧凑和系统可靠的优点。将主旋翼发动机布置于旋翼正下方，重心集中，转动惯量小，提高飞行时机动动作的灵活性。利用主旋翼桨距调节部件对下旋翼桨距进行调节，对上、下旋翼桨距进行联动调节，还可以对上旋翼桨距进行独立调节，实现上下旋翼桨距独立变距的差异性和周期变距的一致性，提高直升机的升降、滚转、俯仰、偏航和倒飞等机动性能；采用推进尾桨的方式可以使直升机实现高速前飞或后飞。

主权项

一种共轴高速直驱直升机，包括机架、主旋翼发动机、主旋翼部件、主旋翼传动轴、主旋翼桨距调节部件、尾桨传动系统和起落架，其特征在于：所述的主旋翼传动轴为共轴安装的两根半径大小不同的管状轴，所述的主旋翼桨距调节部件包括上旋翼桨距调节部件、下旋翼桨距调节部件和联动部件，所述的上旋翼桨距调节部件通过联动部件连接至下旋翼桨距调节部件，其中，所述的下旋翼桨距调节部件对下旋翼桨距进行调节，所述的联动部件跟随下旋翼桨距调节部件进行倾转或平移运动，对上旋翼桨距进行调节；上旋翼桨距调节部件还能对上旋翼的桨距进行独立调节；所述的上旋翼桨距调节部件包括上旋翼舵机、舵机连杆、过渡连杆、中轴连杆、连接件、T形连杆、上旋翼拉杆和上旋翼支架连杆；上旋翼舵机输出轴和舵机连杆一端固定连接，舵机连杆另一端和过渡连杆一端铰接，过渡连杆另一端和中轴连杆一端铰接，中轴连杆穿过上旋翼传动轴，另一端和连接件通过轴承连接，连接件可以绕中轴连杆的中轴线转动，连接件和T形连杆上部一端铰接，T形连杆的下端通过球铰和上旋翼拉杆一端连接，上旋翼拉杆另一端通过球铰和上旋翼支架连杆一端连接，上旋翼支架连杆另一端和上旋翼支架固定连接。