发明名称 一种基于语音或图像识别的车用装定系统
摘要 本发明公开了一种基于语音或图像识别的车用装定系统,属于武器系统信息化和控制技术领域。装定器由人机界面模块和装定模块组成,其中人机界面模块主要包括摄像头、语音感测器、扬声器、图像/语音存储器、放大电路、界面控制电路、语音资料库存储器和手势特征库存储器;装定模块包括控制电路、发送调制电路、反馈解调电路和装定接口;操作者通过瞄准镜或其他渠道获得目标的距离等装定信息后,将装定信息用事先约定好的语音或手势进行描述,通过获得扬声器反馈的语音信息了解装定效果情况。在装定的同时允许炮长保持双眼注视瞄准镜的状态,并且能提高装定的工作效率和便捷性,进而改善武器系统的整体作战效能。
申请公布号 CN103744309B 申请公布日期 2016.04.27
申请号 CN201310739806.8 申请日期 2013.12.26
申请人 北京理工大学 发明人 舒鑫;娄文忠
分类号 G05B19/04(2006.01)I;G06K9/00(2006.01)I 主分类号 G05B19/04(2006.01)I
代理机构 北京理工大学专利中心 11120 代理人 仇蕾安;郭德忠
主权项 一种基于语音或图像识别的车用装定系统,其特征在于,由人机界面模块和装定模块组成;其中人机界面模块主要包括摄像头、语音感测装置、扬声器、图像/语音存储器、放大电路、界面控制电路、语音资料库存储器和手势特征库存储器;装定模块包括控制电路、发送调制电路、反馈解调电路和装定接口;摄像头和语音感测装置分别通过接线与图像/语音存储器相连,并将采集到的信号传输给图像/语音存储器;界面控制电路通过接线分别与图像/语音存储器、手势特征库存储器、语音资料存储器、放大电路相连,放大电路与扬声器连接;界面控制电路通过数据线与装定模块控制电路相连,控制电路分别与发送调制电路和反馈调制电路相连,发送调制电路和反馈调制电路与装定接口相连;所述装定系统实现的步骤如下:第一步:语音感测装置和摄像头实时采集车内操作者发出的语音信息或图像信息,并将采集的语音信息或图像信息转换成数字信号传输给图像/语音存储器;第二步:界面控制电路对图像/语音存储器中的信号进行分割、特征提取,经过提取的特征信息与手势特征信息存储器或语音资料库存储器中的特征信息进行比对,判断是否为事先约定好的包括目标信息在内的装定指令信息,如果不是约定好的装定指令信息的话对其进行忽略,如果是约定好的装定指令信息,界面控制电路将识别出的装定指令信息内容发送到语音资料库存储器,界面控制电路从语音资料库存储器中提取与装定指令信息对应的语音信息,语音信息经放大电路放大后通过扬声器进行反馈;第三步:如果判定目标距离信息正确,车内操作者给出发送指令的语音或手势,界面控制电路不再通过语音反馈,直接将目标距离信息发送给核心电路控制进行装定;如果判定目标距离信息有误,则给出取消的指令的语音或手势,界面控制电路在识别操作者的语音或手势后不再通过语音反馈,直接将有误的目标距离信息清空;第四步:目标距离信息发送至控制电路后,控制电路将目标距离信息解算成弹药作用时间信息,控制电路将装定信息发送至发送调制电路,调制电路将装定信息调制成高频振荡信号后经过装定接口以有线或者无线传输的方式传送到信息化弹药,信息化弹药将接收到的装定信息存储以备使用;第五步:信息化弹药将接收到的装定信息传输给反馈解调电路,由反馈解调电路将反馈回的信息解调成数字信号,进一步由控制电路反馈给界面控制电路,界面控制电路从语音资料库存储器中提取对应的语音指令信息,传递给放大电路和扬声器,以语音的形式提供装定结果的反馈。
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