滚印盖章装置及其控制方法

摘要

本发明公开一种滚印盖章装置及其控制方法。滚印盖章装置包括印章组件（3）和介质输送单元（13），印章组件（3）包括印章（31）和印章转轴（32），介质输送单元（13）包括印章辊（134）和输送电机（132），该控制方法包括：控制介质输送单元（13）输送介质移动；控制印章（31）从初始位置开始转动以在介质上加盖第一预设签章（41）；当检测到印章（31）转动一周再次回到初始位置后，开始记录输送电机（132）转动的角度；控制输送电机（132）转动预设角度以驱动介质移动预设距离，以及控制印章（31）再次从初始位置开始转动，以在介质上加盖第二预设签章（42）。通过本发明，能够保证签章位置的准确性。

主权项

一种滚印盖章装置的控制方法，其中，所述滚印盖章装置包括用于在介质表面形成签章的印章组件(3)和用于驱动介质在输送通道中移动的介质输送单元(13)，所述印章组件(3)包括印章(31)和印章转轴(32)，所述印章(31)包括用于在介质表面形成签章的印签面(34)，所述介质输送单元(13)包括印章辊(134)和与所述印章辊(134)传动连接的输送电机(132)，所述印章辊(134)与所述印章(31)相对设置，其特征在于，所述方法包括：控制所述介质输送单元(13)输送介质移动；控制所述印章(31)从初始位置开始转动以在所述介质上加盖第一预设签章(41)，其中，所述印章(31)位于所述初始位置时，所述印章(31)的所述印签面(34)与所述印章辊(134)分离；当检测到所述印章(31)转动一周再次回到所述初始位置后，开始记录所述输送电机(132)转动的角度；以及控制所述输送电机(132)转动预设角度以驱动所述介质移动预设距离，以及控制所述印章(31)再次从所述初始位置开始转动，以在所述介质上加盖第二预设签章(42)。