| 发明名称 | 一种农机自动驾驶系统的自动校准方法及系统 | ||
| 摘要 | 本发明公开一种农机自动驾驶系统的自动校准方法及系统，目的在于解决现有农机自动驾驶系统的校准方法及系统费时费力的问题，其包括以下步骤：获取前转向轮的初始角度；获取转向控制信号调整前转向轮时的调整实时角度；根据调整实时角度和初始角度获取转向控制信号的死区值以及转向模式匹配信息；将转向控制信号的死区值以及转向模式匹配信息加载至电子控制单元。该农机自动驾驶系统的自动校准方法及系统在调整初始角度过程中通过电子控制单元记录转向控制信号的死区值以及转向模式匹配信息，解决了人工校准的费时费力问题。 | ||
| 申请公布号 | CN105523083A | 申请公布日期 | 2016.04.27 |
| 申请号 | CN201510992856.6 | 申请日期 | 2015.12.23 |
| 申请人 | 广州中海达卫星导航技术股份有限公司 | 发明人 | 黄宗强;许全君;陈锦熙 |
| 分类号 | B62D6/00(2006.01)I | 主分类号 | B62D6/00(2006.01)I |
| 代理机构 | 广州市越秀区哲力专利商标事务所(普通合伙) 44288 | 代理人 | 汤喜友 |
| 主权项 | 一种农机自动驾驶系统的自动校准方法，其特征在于，包括以下步骤：S101:获取前转向轮的初始角度；S102:获取转向控制信号调整前转向轮时的调整实时角度；S103:根据调整实时角度和初始角度获取转向控制信号的死区值以及转向模式匹配信息；S104:将转向控制信号的死区值以及转向模式匹配信息加载至电子控制单元。 | ||
| 地址 | 511400 广东省广州市番禺区番禺大道北555号番禺节能科技园总部中心13号楼 | ||