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Eine HV-ECU führt einen Steuerprozess mit dem Schritt des Ausführens einer Umkehrdrehungverhinderungsteuerung für eine Maschine aus, wenn ein EV-Fahren in einem Fahrzeug in Ausführung ist (JA in S100), ein ABS verwendbar ist (JA in S102) und eine Größenordnung eines Ausmaßes der Änderung der Drehzahl eines Hohlrads einer Differenzialeinheit größer als ein Schwellwert A ist (JA in S104), oder wenn das ABS unverwendbar ist (NEIN in S102) und eine Größenordnung eines Ausmaßes der Reduktion der Drehzahl in einem Hohlrad der Differenzialeinheit größer als ein Schwellwert B ist (JA in S106). |
