X射线检测线机械手夹持装置的位置调整装置

摘要

本实用新型公开了一种X射线检测线机械手夹持装置的位置调整装置，包括两个并排的安装座，在两个所述安装座之间滑动连接有支架，在支架上还连接有第一驱动装置，在第一驱动装置的驱动下，支架横向移动；在所述支架的前端滑动连接有竖向的悬臂，在所述悬臂上连接有第二驱动装置，在第二驱动装置的驱动下，悬臂竖向移动。上述结构可以通过支架的横向移动和悬臂的竖向移动实现夹持装置的位置调整，从而实现将待检测件直接送入铅房并放置在X射线检测仪载物台上的操作，避免了在铅房内设置转运装置，使铅房内的结构更加简单、安装维护更加方便，并且待检测件从铅房外进入铅房内的动作更加流畅，检测更加快速，使用非常方便。

主权项

一种X射线检测线机械手夹持装置的位置调整装置，其特征在于：包括两个并排的安装座(3)，在两个所述安装座(3)之间滑动连接有支架(4)，在支架(4)上还连接有第一驱动装置，在第一驱动装置的驱动下，支架(4)横向移动；在所述支架(4)的前端滑动连接有竖向的悬臂(6)，在所述悬臂(6)上连接有第二驱动装置，在第二驱动装置的驱动下，悬臂(6)竖向移动。