| 发明名称 | 一种遥控水下机器人的抓斗装置 | ||
| 摘要 | 本发明涉及一种遥控水下机器人的抓斗装置，包含：旋转模块，其通过水密连接器与遥控水下机器人的控制系统连接，使该旋转模块产生旋转形成圆周运动；传动模块，其与所述的旋转模块连接，将旋转模块的圆周运动转化为横向运动；抓具模块，其与所述的传动模块连接，在传动模块横向运动的控制下，使抓具模块产生开合运动，以对水下目标进行合围式抓取。本发明具有体积小、成本低、耐压等优点，适合遥控水下机器人对圆滑或不规则物体的水下抓取操作。 | ||
| 申请公布号 | CN105500386A | 申请公布日期 | 2016.04.20 |
| 申请号 | CN201610017238.4 | 申请日期 | 2016.01.12 |
| 申请人 | 上海海事大学 | 发明人 | 邓志刚;朱大奇;孙兵;袁芳;褚振忠;李欣 |
| 分类号 | B25J15/00(2006.01)I;B25J9/16(2006.01)I;B63C11/52(2006.01)I | 主分类号 | B25J15/00(2006.01)I |
| 代理机构 | 上海信好专利代理事务所(普通合伙) 31249 | 代理人 | 徐雯琼;尹兵 |
| 主权项 | 一种遥控水下机器人的抓斗装置，其特征在于，包含：旋转模块，其通过水密连接器与遥控水下机器人的控制系统连接，使该旋转模块产生旋转形成圆周运动；传动模块，其与所述的旋转模块连接，将旋转模块的圆周运动转化为横向运动；抓具模块，其与所述的传动模块连接，在传动模块横向运动的控制下，使抓具模块产生开合运动，以对水下目标进行合围式抓取。 | ||
| 地址 | 201306 上海市浦东新区临港新城海港大道1550号 | ||