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一种无土栽培海绵基质播种机的PLC控制系统，其特征在于：该系统包括PLC硬件、人机界面、控制按钮、传感器、电机驱动器、电磁阀、声光报警系统；具体而言，PLC硬件内存储有自定义控制逻辑；人机界面与PLC硬件相连用于实现对生产现场的运行监控和远程操控；控制按钮与PLC硬件连接用于切换工作方式；传感器与PLC硬件相连用于判断海绵块所处位置以及系统工作状态；电机驱动器通过电缆与PLC硬件连接控制步进电机工作；电磁阀与PLC硬件连接用于控制气缸以及风机开关状态；声光报警系统与PLC硬件及传感器相连用于对系统故障进行报警；系统采用PLC作为其控制核心，PLC的主要功能是采集外围信号，包括状态监控传感器、位置判断传感器、限位开关，通过PLC内预先编制好的程序，执行其逻辑运算、顺序控制、算数操作面向用户的指令；发送高速脉冲控制电机驱动器、电磁阀，完成步进电机、气缸及风机控制；所述人机交互计算机作为图形显示终端和控制终端，用于过程控制及生产流程监控，除硬件开关外，所有的人机交互工作均由它来实现；所述控制按钮与PLC硬件相连通过继电器实现电器隔离，控制按钮可实现系统的启动、停止、急停、报警消除；所述声光报警系统配备报警灯和蜂鸣器与PLC硬件相连，声光报警系统不同指示灯表示系统的不同工作状态；本系统通过PLC实现了对无土栽培海绵基质播种机的自动化控制，通过传感器检测实时信号发送给PLC进行判断，PLC判断后按照内部存储的程序发送相应的信号脉冲给相应电磁阀、驱动器，电磁阀控制气缸的通气方向来完成相应的动作，驱动器驱动电机带动传送带完成海绵块的传输；人机交互计算机通过数据线与PLC相连来实现对PLC的程序载入、修改以及实时监控；控制按钮与PLC相连可实现系统的启动、停止、急停、报警消除操作，并通过继电器实现电气隔离；系统中的传感器用途分为位置检测传感器和状态监控传感器两种，实现对系统的工作状态进行实时反馈；PLC程序模块包括初始化模块、主控程序模块、手动/调整模块、自动运行模块、设备故障诊断模块、故障停车保护模块；PLC程序设计采用模块化结构，可以非常方便的增减程序模块，便于对不同程序模块进行完善和修改；所述PLC控制程序主要完成系统参数初始化、各种检测开关的读取以及对驱动器、电磁阀的控制；初始化模块完成系统各种参数的初始化处理，包括一些初始化激活脉冲信号的提供以及系统初始化状态的检测，若从机连接正确，并处于初始化状态，则向下运行程序，否则将自动复位机器并提供相应故障报警停止程序运行；主控程序模块完成对各子程序功能模块的调用及切换；手动调整模块实现对各种控制状态的手动操作，主要用于系统安装调试和故障检查；自动运行模块实现对驱动器、电磁阀的控制完成对风机开合，气缸运动，声光报警动作；设备故障诊断模块可分为设备故障和操作设备故障，一个操作指令对应一组设备的动作，系统根据检测到的电流数据判断设备是否有故障；故障停车模块在运行的过程中，设备发生故障时，设备应瞬时停车，故障点以后流程应顺序延时停止工作；当完成规定数量海绵块的播种后，可在自动循环运行过程中退出自动运行模式，循环自动停止。 |
