主权项 |
一种用于标准紧固件检测的分度及分包机构,具有机台(5),其特征在于:在所述机台(5)的上方设有分度转盘,该分度转盘由机台(5)上安装的步进电机(12)带动旋转,在所述分度转盘边缘的上方设有第一CCD摄像头(6),该第一CCD摄像头(6)的镜头朝下,在分度转盘的旁边设置第二CCD摄像头(7)和第三CCD摄像头(8),所述第二CCD摄像头(7)靠近第三CCD摄像头(8),第二CCD摄像头(7)及第三CCD摄像头(8)的镜头均朝向分度转盘;在所述分度转盘的外围半环绕有防脱落挡板(9),该防脱落挡板(9)为圆弧形,防脱落挡板(9)的首尾两端及靠近中部的位置通过支架固定在机台(5)上;在所述分度转盘的旁边还设有用于承接零件的滑道(10),该滑道(10)和第二CCD摄像头(7)分居在分度转盘的两侧,且滑道(10)位于防脱落挡板(9)尾端的下游,所述滑道(10)进口端高出口端低倾斜设置,并固定安装在机台(5)上,在滑道(10)进口端的旁边设有用于将零件拨向所述滑道(10)的分离拨叉(11),该分离拨叉(11)位于分度转盘的上方,分离拨叉(11)的一端通过支座固定在机台(5)上,分离拨叉(11)的另一端斜向延伸至分度转盘边缘的上方;所述滑道(10)的出口端分叉形成第一分流通道(10a)和第二分流通道(10b),并在滑道(10)出口端的分叉处设有控制第一分流通道(10a)或第二分流通道(10b)开闭的分拣快门(13),所述分拣快门(13)固定于转轴(14)的上部,转轴(14)的下部与气缸(15)的活塞杆连接,并在转轴(14)的下端套装有能使转轴(14)回位的弹簧(16);在所述第一分流通道(10a)的下方设有承接瑕疵品零件的第一零件箱(19),该第一零件箱(19)的旁边设有带计数器的零件包装器(17),零件包装器(17)的进口端设在第二分流通道(10b)的下方,在零件包装器(17)的出口端设有盛装合格品零件的第二零件箱(18)。 |