一种带雷达辅助的汽车全景监视系统

摘要

本发明涉及汽车辅助安全领域，尤其涉及一种带雷达辅助的汽车全景监视系统，包括车载影音导航主机、全景ECU、摄像头，还包括用于探测汽车外周的障碍物雷达探头以及用于设置雷达探头的参数和处理雷达探头的探测数据的雷达ECU，所述雷达ECU电性连接于所述全景ECU；其中，通过所述雷达ECU预先设置所述雷达探头的探测距离，当汽车外的障碍物持续一段时间位于雷达探头的探测距离内时，所述雷达ECU向全景ECU发出触发信号，所述全景ECU接收到来自雷达ECU的触发信号后控制所述车载影音导航主机切换至全景监视模式。本发明一种带雷达辅助的汽车全景监视系统能使全景监视系统自动切入全景画面，解决了由于人工手动切入全景画面而导致的分散驾驶者注意力的问题，更有利于行车安全。

主权项

一种带雷达辅助的汽车全景监视系统，包括设置在汽车上的车载影音导航主机、与所述车载影音导航主机电性连接的全景ECU、若干个电性连接于全景ECU的摄像头，所述若干个摄像头分别设置在汽车上的不同位置，所述若干个摄像头能分别采集汽车外围各个位置的视频画面并传送至所述全景ECU，全景ECU将摄像头采集到的视频画面处理并拼接以后输出到所述车载影音导航主机，其特征在于，汽车上还设置有：雷达探头，所述雷达探头用于探测汽车外周的障碍物；雷达ECU，所述雷达ECU电性连接于所述雷达探头并用于设置雷达探头的参数和处理雷达探头的探测数据，所述雷达ECU还电性连接于所述全景ECU；其中，通过所述雷达ECU预先设置所述雷达探头的探测距离，当汽车外的障碍物持续一段时间位于雷达探头的探测距离内时，所述雷达ECU向全景ECU发出触发信号，所述全景ECU接收到来自雷达ECU的触发信号后控制所述车载影音导航主机切换至全景监视模式；所述雷达探头的数量为至少两个，所述雷达探头分别设置在汽车前舱左右车灯附近的位置；其中，所述车载影音导航主机切换至全景监视模式后，所述雷达ECU监测障碍物与雷达探头的距离数值并把距离数值实时传送到所述全景ECU，车载影音导航主机接收来自于全景ECU的距离数值并在全景监视模式下同步显示所述距离数值。