应用于扫地机器人的控制方法、扫地机器人及终端

摘要

本申请公开了应用于扫地机器人的控制方法、扫地机器人及终端。该方法的一具体实施方式包括：检测扫地机器人的位置；当位置为障碍位置时，获取与障碍位置对应的障碍物的类型的类型标识；执行与类型标识对应的预设操作。实现了在无需对扫地机器人的硬件架构进行改动的情况下，根据接收到的终端发送的障碍指示信息，确定扫地机器人的工作环境中的障碍物的类型，从而自动避开障碍物进行作业，减少了用户使用扫地机器人的过程中的操作，提升了应用扫地机器人的便利性。

主权项

一种应用于扫地机器人的控制方法，其特征在于，所述方法包括：检测扫地机器人的位置；当所述位置为障碍位置时，获取与所述障碍位置对应的障碍物的类型的类型标识，所述障碍位置基于预先接收到的终端发送的指示扫地机器人的移动方向上存在障碍物的障碍指示信息而确定，障碍物的类型基于预先对障碍位置的分布进行分析而确定；执行与所述类型标识对应的预设操作，所述预设操作包括以下之一：停止在移动方向上移动、跨越障碍物。