角点检测方法及装置

摘要

一种角点检测方法及装置，用于对图像中的角点进行检测；所述方法包括：根据各检测模板分别获取第一像素为角点的置信度，所述第一像素为待检测像素；根据所述第一像素为角点的置信度获取第一集合，所述第一集合根据第一检测模板中非零的位置进行确定，第二集合根据第一检测模板中为零的位置进行确定；在所述第一集合数值的平均值和第二集合数值的平均值之间的差值大于或等于差异阈值时，确定所述第一像素为角点。该方法可以快速、准确地实现对各种方向的角点的检测，有效提高角点检测的准确度，提高图像处理的效果，且实现方法简单，硬件成本低。

主权项

一种角点检测方法，用于对图像中的角点进行检测；其特征在于，包括：根据各检测模板分别获取第一像素为角点的置信度，所述第一像素为待检测像素；根据所述第一像素为角点的置信度获取第一集合，所述第一集合中的数值为第一检测模板中数值不为零的位置和第一区域的对应位置的像素值的乘积，所述第一检测模板为角点的置信度最强值所对应的检测模板，所述第一区域为图像中以所述第一像素为中心对应检测模板的区域；在所述第一集合数值的平均值和第二集合数值的平均值之间的差值大于或等于差异阈值时，确定所述第一像素为角点，所述第二集合为所述第一检测模板中数值为零的位置所对应的第一区域中的像素值的集合。