主权项 |
一种确保行人安全过街的干道双向绿波控制方法,其特征在于,包括如下步骤:S1:采用视频跟踪技术对主干线道路和支线道路上的车辆和行人进行实时连续跟踪;S2:判断是否是信号周期的起点,若是则进入步骤S3,否则进入步骤S6;S3:判断是否有路口支线道路上的车辆台数小于或等于切换阈值Q,若是则进入步骤S4,否则进入步骤S5;S4:控制相应路口的信号灯进入主干线双向绿波模式,之后返回步骤S1;S5:控制相应路口的信号灯进入正常切换模式,之后返回步骤S1;S6:判断各个路口的信号灯是否处于主干线双向绿波模式,若是则进入步骤S8,否则进入步骤S7;S7:控制相应路口的信号灯保持正常切换模式,之后返回步骤S1;S8:判断每一条支线道路上是否有车辆到达路口处,若是则进入步骤S13,否则进入步骤S9;S9:判断支线道路上是否有行人到达路口处,若否则进入步骤S14,是则进入步骤S10;S10:判断对应的支线人行横道信号灯是否是绿灯,若是则提示需要过街的行人尽快通过路口,不需要过街的行人到过街等待区之外站立,之后返回步骤S1;若否则进入步骤S11;S11:判断支线机动车信号灯是否刚刚开启绿灯,若是则置支线人行横道信号灯为绿灯之后返回步骤S1;否则进入步骤S12;S12:保持支线人行横道信号灯为红灯,并提示过街行人站到过街等待区内,之后返回步骤S1;S13:判断相应路口对应的主干线道路上是否有车辆到达监测位置,若是则进入步骤S14,否则进入步骤S15;S14:控制相应路口的信号灯保持主干线双向绿波模式,之后返回步骤S1;S15:控制相应路口的信号灯为支线道路置绿灯,之后返回步骤S1。 |