一种基于局域网的AGV小车系统

摘要

本实用新型公开一种基于局域网的AGV小车系统，包括：AGV车体，包括控制装置、路径识别装置、报警装置，路径识别装置包括第一CCD拍摄装置和第二CCD拍摄装置；上位机，其分别与控制装置、路径识别装置、报警装置、移动终端通过局域网无线电连接；至少一个移动终端，其包括显示屏和分别控制上位机、控制装置以及路径识别装置的开启或关闭的第一按钮、第二按钮以及第三按钮；第一CCD拍摄装置拍摄AGV车体模拟行驶的路径信息发送给上位机，上位机根据模拟行驶图片信息建立、存储路径地图并发送给显示屏显示、发送给控制装置驱动AGV车体运行。本实用新型具有AGV小车路径自动规划、可远程控制、路径规划可共享的优点。

主权项

一种基于局域网的AGV小车系统，其特征在于，包括：AGV车体，其包括控制装置、路径识别装置、报警装置，所述路径识别装置包括第一CCD拍摄装置和第二CCD拍摄装置；上位机，其分别与所述控制装置、所述路径识别装置、所述报警装置通过局域网无线电连接；以及，至少一个移动终端，其与所述上位机通过局域网无线电连接；所述移动终端包括显示屏和分别控制所述上位机、所述控制装置以及所述路径识别装置的开启或关闭的第一按钮、第二按钮以及第三按钮；其中，所述第一CCD拍摄装置将拍摄所述AGV车体模拟行驶的路径信息发送给所述上位机，所述上位机根据所述模拟行驶图片信息建立路径地图并存储；所述上位机将所述路径地图发送给所述显示屏进行显示；所述上位机将所述路径地图发送给所述控制装置驱动所述AGV车体运行；所述第二CCD拍摄装置拍摄所述AGV车体实际行驶的路径信息发送给所述上位机。