发明名称 |
石英压电陀螺仪的开环驱动控制系统及控制方法 |
摘要 |
本发明提供了一种石英压电陀螺仪的开环驱动控制系统及控制方法,包括计算机控制模块、DDS驱动电路模块、石英压电陀螺仪模块和检测电路模块,计算机控制模块为DDS驱动电路模块进行对驱动信号波形、幅值、频率、相位的设定;DDS驱动电路模块为石英压电陀螺仪模块提供所需的四相位驱动信号或作为石英压电陀螺仪模块的激励源,同时为检测电路模块提供参考信号;石英压电陀螺仪模块在DDS驱动电路模块所给的信号下被激振或被驱动,并产生检测信号;检测电路模块对产生的检测信号进行处理。本发明通过DDS驱动电路为石英压电陀螺仪提供四相位的、稳定、可控、精确、有效的驱动信号,并为石英压电陀螺仪的检测电路提供高质量的参考信号。 |
申请公布号 |
CN103644902B |
申请公布日期 |
2016.04.13 |
申请号 |
CN201310615814.1 |
申请日期 |
2013.11.26 |
申请人 |
上海交通大学 |
发明人 |
张卫平;汪濙海;张弓;孙殿竣;成宇翔;唐健;许仲兴;陈文元;刘亚东 |
分类号 |
G01C19/5776(2012.01)I |
主分类号 |
G01C19/5776(2012.01)I |
代理机构 |
上海汉声知识产权代理有限公司 31236 |
代理人 |
郭国中 |
主权项 |
一种石英压电陀螺仪的开环驱动控制系统,其特征在于,包括计算机控制模块、DDS驱动电路模块、石英压电陀螺仪模块和检测电路模块,其中:计算机控制模块利用软件对DDS驱动电路模块所需的信号波形、幅值、频率、相位进行设定和调整,并通过通信接口与DDS驱动电路模块进行连接和信号传输;DDS驱动电路模块为石英压电陀螺仪模块提供四相位、高质量的驱动信号,使石英压电陀螺仪模块在给定波形、幅值、频率、相位的驱动信号下正常工作,并为检测电路模块提供参考信号;石英压电陀螺仪模块在DDS驱动电路模块所给的信号下被激振或被驱动,并通过检测电极产生检测信号;检测电路模块对石英压电陀螺仪模块产生的检测信号进行采集、处理和输出,在处理过程中同时应用DDS驱动电路模块所产生的信号。 |
地址 |
200240 上海市闵行区东川路800号 |