行星齿轮变速器及行星齿轮变速器组件

摘要

本发明提供一种行星齿轮变速器及行星齿轮变速器组件。所述行星齿轮变速器包括齿轮箱(1)、安装于齿轮箱(1)内部的数级行星齿轮传动组、安装于所述数级行星齿轮传动组末端与最后一级行星齿轮传动组连接的一输出轴(3)；通过在最后一级行星齿轮传动组设置一第二内齿圈(2)，使该行星齿轮变速器结构简单紧凑，可承受高扭矩，有效减少累积公差，且制作成本低廉，同时当马达失速时可以对防止周向滑移实施双重保护。

主权项

一种行星齿轮变速器，包括齿轮箱(1)、安装于齿轮箱(1)内部的数级行星齿轮传动组、安装于所述数级行星齿轮传动组末端与最后一级行星齿轮传动组连接的一输出轴(3)；除最后一级行星齿轮传动组外，其它每级行星齿轮传动组包括形成于齿轮箱(1)内周面或固定至齿轮箱内周面的第一内齿圈(11)、位于齿轮箱(1)轴线上的一太阳轮(4)、与所述太阳轮(4)位于同一轴线上且端面上具有数个凸轴(42)的一行星架(41)、及分别安装于所述数个凸轴(42)上并与太阳轮(4)及第一内齿圈(11)相啮合的数个行星轮(5)；除第一级行星齿轮传动组外，其它每级行星齿轮传动组的太阳轮(4)分别同与其相邻的上一级行星齿轮传动组的行星架(41)设为一体或固定为一体；其特征在于，所述最后一级行星齿轮传动组包括安装于齿轮箱(1)内部且与所述齿轮箱(1)同轴的第二内齿圈(2)、位于所述第二内齿圈(2)内部且与所述第二内齿圈(2)位于同一轴线上的一太阳轮(4’)、及与所述第二内齿圈(2)及太阳轮(4’)相啮合的数个行星轮(5’)；所述第二内齿圈(2)包括一支撑部(22)，所述输出轴(3)可转动地穿过所述支撑部(22)并受其支撑。