激光焊机控制系统

摘要

本发明提供了一种激光焊机控制系统，包括行走装置、焊接装置、控制装置，行走装置包括伺服电机、滚珠丝杠副、编码器，滚珠丝杠副的螺母与焊接装置固定连接，滚珠丝杆副的丝杠与伺服电机连接，伺服电机驱动焊接装置移动，编码器记录焊接装置的位置信息及移动的距离；焊接装置包括光电开关、激光焊头，光电开关检测带钢的焊接边界并将边界信息传输给控制装置，编码器将位置信息及移动的距离传输给控制装置，由控制装置控制焊接作业。

主权项

一种激光焊机控制系统，其特征在于，包括行走装置、焊接装置、控制装置，所述行走装置包括伺服电机、滚珠丝杠副、编码器，所述滚珠丝杠副的螺母与所述焊接装置固定连接，所述滚珠丝杆副的丝杠与所述伺服电机连接，所述伺服电机驱动所述焊接装置移动，所述编码器记录焊接装置的位置信息及移动的距离；所述焊接装置包括光电开关、激光焊头，所述光电开关检测带钢的焊接边界并将边界信息传输给控制装置，所述编码器将位置信息及移动的距离传输给控制装置，由控制装置控制焊接作业。