| 发明名称 | 一种用于倾转四旋翼飞行器的联动倾转机构 | ||
| 摘要 | 本实用新型公开了一种用于倾转四旋翼飞行器的联动倾转机构，包括一对间隔设置的旋翼，穿过两个旋翼设置有相互平行的前倾转轴和后倾转轴，前倾转轴和后倾转轴通过同一套齿轮传动机构驱动。本实用新型改进了现有的倾转四旋翼飞行器的倾转机构，使用步进电机带动齿轮齿条副，齿条平移并带动倾转轴上的齿轮转动，完成前后倾转轴的同步倾转；本机构可通过控制步进电机轴转过的角度控制倾转轴的倾转角度，具有简单实用，结构精简、倾转同步性高等优点。 | ||
| 申请公布号 | CN205150242U | 申请公布日期 | 2016.04.13 |
| 申请号 | CN201520965236.9 | 申请日期 | 2015.11.27 |
| 申请人 | 长安大学 | 发明人 | 文程祥;王艳丽;刘建华 |
| 分类号 | B64C27/52(2006.01)I | 主分类号 | B64C27/52(2006.01)I |
| 代理机构 | 西安恒泰知识产权代理事务所 61216 | 代理人 | 李婷 |
| 主权项 | 一种用于倾转四旋翼飞行器的联动倾转机构，其特征在于，包括一对间隔设置的旋翼(11)，穿过两个旋翼(11)设置有相互平行的前倾转轴(2)和后倾转轴(6)，前倾转轴(2)和后倾转轴(6)通过同一套齿轮传动机构驱动。 | ||
| 地址 | 710064 陕西省西安市雁塔区二环南路中段126号 | ||