| 主权项 |
一种用于冻干西林瓶的无底座式灯检机，包括机架系统（1）、进料系统（2）、西林瓶头部检查系统（3）、主轴转塔系统（4）、跟随拍照系统（5）、出料系统（6）及控制系统，由控制系统控制西林瓶头部检查系统（3）、主轴转塔系统（4）、跟随拍照系统（5）及出料系统（6），被检测西林瓶（11）从进料系统（2）进料，经过西林瓶头部检查系统（3）对西林瓶（11）的头部缺陷进行检测后，再传输到主轴转塔系统（4），并在主轴转塔系统（4）内通过与跟随拍照系统（5）的配合完成一系列项目的检测后，通过出料系统（6）分别输出到不同的产品托盘内，其特征在于：进料系统（2）、西林瓶头部检查系统（3）、主轴转塔系统（4）、跟随拍照系统（5）及出料系统（6）直接安装在机架系统（1）的主底板（18）上，跟随拍照系统（5）与主底板（18）固定连接，其中：主轴转塔系统（4）仅包括一根中空结构的主轴（7），主轴（7）通过套设其外的主轴装置支撑用轴承（23）安装在主底板（18）上，由主轴驱动装置驱动主轴（7）绕自身轴线旋转，夹爪安装法兰（22）设于主轴（7）上，在主轴（7）内设有驱动螺杆，驱动螺杆通过连接件与夹爪安装法兰（22）连接，由驱动螺杆将夹爪安装法兰（22）定位在不同的高度，在夹爪安装法兰（22）上沿周向布置有机械式夹爪（9），由机械式夹爪（9）夹持的西林瓶（11），夹爪驱动气缸（8）推动机械式夹爪（9）打开及关闭，夹爪旋转驱动电机（21）通过传动皮带组件（20）驱动机械式夹爪（9）绕自身轴线旋转；跟随拍照系统（5）包括固定在主底板（18）上的视觉系统驱动电机装置（13），视觉系统驱动电机装置（13）采用中空电机，该中空电机与主轴（7）同轴布置，可移动支撑装置（19）安装在视觉系统驱动电机装置（13）上，由视觉系统驱动电机装置（13）驱动可移动支撑装置（19）做相对主轴（7）旋转方向上的跟随摆动动作，在可移动支撑装置（19）上至少设有视觉检测装置及照明系统；西林瓶头部检查系统（3）包括在检测时定位于进料系统（2）上方的西林瓶头部检测视觉系统（45），该西林瓶头部检测视觉系统（45）至少包括支架，在支架的中部设有顶部相机（57），在顶部相机（57）的下方设有环形光源（58），顶部相机（57）的镜头在检测时透过环形光源（58）的中部通孔正对位于其下方的西林瓶（11）的瓶盖，至少三个侧相机（59）以环形光源（58）或顶部相机（57）的轴线为中心周向布置，每个侧相机（59）固定在各自的相机固定座（60）上，相机固定座（60）设于支架上，每个相机固定座（60）由各自的测微头（61）的测杆驱动上下移动以精确定位与其对应的侧相机（59）的成像距离，在每个侧相机（59）的下方均设有一个棱镜（62），在每个棱镜（62）的对面均设有一个背光源（63），背光源（63）发出的光源照射在西林瓶（11）的头部后经由该背光源（63）对面的棱镜（62）折射入位于该棱镜（62）上方的侧相机（59）的感光器件从而成像。 |
