变电站无盲区智能巡检机器人的行走方法及行走装置

摘要

本发明公开了一种变电站无盲区智能巡检机器人的行走方法及其装置，它包括变电站和巡检机器人，该方法是在变电站内根据巡检勘察点设置巡检机器人行走的轨道，智能巡检机器人根据设定程序沿轨道行走，在行走的过程中记录并保存变电站内各设备运行状态及参数，同时监测变电站内各设备是否存在异常状态。本发明给巡检机器人设置专用的轨道，其轨道多为架空行走，这样可以避免占用地面空间，且轨道为三维轨道，其可根据变电站内的设备尽情布置，确保其可以监测到每个区域，做到无死角。

主权项

一种变电站无盲区智能巡检机器人的行走方法，它包括变电站和巡检机器人，其特征在于：该方法是在变电站内根据巡检勘察点设置巡检机器人行走的轨道，智能巡检机器人根据设定程序沿轨道行走，在行走的过程中记录并保存变电站内各设备运行状态及参数，同时监测变电站内各设备是否存在异常状态。