一种可自动爬楼梯和升降的助力小车

摘要

本发明公开了一种可自动爬楼梯和升降的助力小车，包括支架、底板、置物箱、升降装置、平衡装置、后车轮装置和前车轮装置；所述底板呈矩形，底板上表面上固定有置物箱和升降装置，底板下表面两侧分别固定有固定块，两个固定块对称设置；支架的两端分别固定在底板和升降装置上；前车轮装置有两个，两个前车轮装置分别固定在两块固定块上；平衡装置固定在底板下表面上，后车轮装置固定在平衡装置上，后车轮装置上安装有驱动电机，驱动电机驱动后车轮装置转动。通过上述方式，本发明能够通过电机控制储物平台自动升降；同时可通过电机控制车轮实现正反转，且通过平衡装置使储物平台始终保持水平。

主权项

一种可自动爬楼梯和升降的助力小车，其特征在于，包括：支架、底板、置物箱、升降装置、平衡装置、后车轮装置和前车轮装置；所述底板呈矩形，底板上表面上固定有所述置物箱和升降装置，底板下表面的两侧分别固定有固定块，两个固定块对称设置；所述支架的两端分别固定在所述底板和升降装置上；所述前车轮装置有两个，两个前车轮装置分别固定在两块固定块上；所述平衡装置固定在底板的下表面上，所述后车轮装置固定在平衡装置上，后车轮装置上安装有驱动电机，驱动电机驱动后车轮装置转动；所述升降装置包括滑轨、钢绳、移动台、升降电机以及连接在升降电机输出轴上的电机轴连接器，滑轨有两个，两个滑轨分别垂直固定在所述底板上相邻的两直角处，滑轨顶端连接有横杆，移动台有两个，移动台一端可滑动的设置在滑轨上，移动台的四周可设有护板，升降电机固定在底板上，钢绳套设在横杆和电机轴连接器上，移动台与钢绳固定连接，升降电机转动带动移动台沿着滑轨做上升或下降的直线运动。