电动汽车的换挡控制方法和基于换挡的电机转速调节方法

摘要

本发明公开一种电动汽车的换挡控制方法，该方法包括：S11，电机控制器在发出的请求挡位与传动控制单元发出的目标挡位一致时，控制发电机进行第一次扭矩卸载；S12，在卸载完成后，传动控制单元控制电机动力轴同步器断开，并在发电机处于空挡时，电机控制器计算发电机的目标换挡转速且控制发电机进行扭矩加载，并在转速达到预设的电机转速范围时，控制发电机进行第二次扭矩卸载；S13，在卸载完成后，传动控制单元控制电机动力轴同步器开始结合；S14，电机控制器判断传动控制单元发送的发电机的当前挡位为请求挡位，判断发电机换挡成功。本发明控制方法，可以提高整车的平顺性和舒适性，本发明还公开一种电动发动机的转速调节方法。

主权项

一种电动汽车的换挡控制方法，其特征在于，所述电动汽车的动力传动系统包括多个输出轴、电机动力轴、电机动力轴同步器、第一电动发电机和电机控制器，所述电机动力轴设置成可选择性地与所述输出轴中的一个联动，在所述电机动力轴与所述输出轴中的所述一个进行联动时，所述第一电动发电机将产生的动力通过所述输出轴的所述一个输出，所述电机动力轴同步器设置在所述电机动力轴上，所述电机动力轴设置成通过所述电机动力轴同步器的同步而选择性地与所述输出轴的其中一个联动，其中，所述电机控制器在根据所述电动汽车的车速、油门踏板信号和当前挡位判断所述第一电动发电机需要进行换挡控制时，对所述第一电动发电机进行调速换挡控制，所述换挡控制方法包括以下步骤：S11，在所述电机控制器发出的请求挡位与传动控制单元发出的目标挡位一致时，所述电机控制器控制所述第一电动发电机进行第一次扭矩卸载；S12，在所述第一电动发电机的第一次扭矩卸载完成后，所述传动控制单元根据所述电机控制器发送的电机调速请求控制所述动力传动系统中的电机动力轴同步器断开，并在所述第一电动发电机处于空挡时，所述电机控制器计算所述第一电动发电机的目标换挡转速且控制所述第一电动发电机进行扭矩加载以进行调速，以及在所述第一电动发电机的转速达到预设的电机转速范围时，所述电机控制器控制所述第一电动发电机进行第二次扭矩卸载；S13，在所述第一电动发电机的第二次扭矩卸载完成后，所述传动控制单元根据所述电机控制器发送的请求挡位控制所述电机动力轴同步器开始结合，并反馈所述电机控制器的请求挡位是否换挡成功；S14，所述电机控制器判断所述传动控制单元发送的所述第一电动发电机的当前挡位为所述请求挡位，判断所述第一电动发电机换挡成功。