基于RTCP的五轴数控机床摆动轴几何误差辨识方法

摘要

本发明公开了一种基于RTCP的五轴数控机床摆动轴几何误差辨识方法，包括C摆动轴几何误差辨识方法，C摆动轴几何误差辨识方法包括以下步骤：S1：保持A摆动轴静止并设置C摆动轴的运动轨迹；S2：检测球头检具中心的位置误差，将球头检具中心的位置误差与C摆动轴几何误差模型相结合，建立球头检具中心关于C摆动轴几何误差辨识方程组；S3：多次调整球头检具中心的几何偏置参数，得到多组C摆动轴辨识方程组，形成球头检具中心关于C摆动轴几何误差项的超静定线性方程组。S4：用最小二乘法求解方程组，得到C摆动轴的各项几何误差。根据本发明实施例的五轴数控机床摆动轴几何误差辨识方法较系统全面。

主权项

一种基于RTCP的五轴数控机床摆动轴几何误差辨识方法，其特征在于，所述数控机床包括A摆动轴、C摆动轴以及X、Y和Z平动轴，所述C摆动轴可枢转地连接在所述Z平动轴上，所述A摆动轴可枢转地连接在所述C摆动轴上，所述A摆动轴上设有球头检具，所述A摆动轴的枢转轴线沿X轴方向延伸，所述C摆动轴的枢转轴线沿Z轴方向延伸，所述辨识方法包括C摆动轴几何误差辨识方法，所述C摆动轴几何误差辨识方法包括以下步骤：S1：在数控机床开启RTCP运动控制功能的条件下，保持A摆动轴静止并设置C摆动轴的运动轨迹，通过数控机床的RTCP运动控制功能自动协调平动轴的跟随运动；S2：利用RTCP精度检测装置检测球头检具中心的位置误差，将球头检具中心的位置误差与C摆动轴几何误差模型相结合，建立球头检具中心关于C摆动轴几何误差辨识方程组；S3：多次调整球头检具中心的几何偏置参数，重复所述步骤S2，得到多组C摆动轴几何误差辨识方程组，以形成球头检具中心关于C摆动轴几何误差项的超静定线性方程组；S4：应用最小二乘法求解C摆动轴几何误差项的超静定线性方程组，得到C摆动轴的各项几何误差。