永磁铁式旋转电机

摘要

得到一种永磁铁式旋转电机，其能够在无传感器驱动时高精度地检测转子的位置。该永磁铁式旋转电机具有：转子，其上等间隔地配置有多个磁极；以及定子，其具有多个齿及电枢绕组，向电枢绕组施加与用于产生扭矩的电压的频率及振幅不同的高频电压，使用测定出的高频电流的电流轨迹而推定转子的磁极位置，在对测定出的高频电流进行了dq变换的情况下，dq轴上的电流轨迹成为椭圆形状，并且，椭圆的长轴相对于负载电流及转子位置的角度变动幅度形成为能够得到规定的位置推定分辨率。

主权项

一种永磁铁式旋转电机，其具有：转子，其上等间隔地配置有多个磁极；以及定子，其具有多个齿及电枢绕组，所述转子具有永磁铁，该永磁铁插入至与转子铁心的外周面相比位于内侧并沿周向等间隔设置的P个孔中，所述定子构成为，将圆筒形状且具有N个齿的定子铁心沿周向分割为N个定子模块，在该定子铁心上设置有产生用于使所述转子旋转的旋转磁场的所述电枢绕组，在将沿周向相邻的所述齿的前端部间的周向间隙设为La，将所述齿的周向的大小设为Lb，将所述定子铁心的内径尺寸设为D的情况下，设定为0.6＜La/(πD/N－Lb)＜1.0，并且，P及N设定为P/(P和N的最大公约数)为奇数，所述定子的齿的周向的大小Lb设定为0.57≥Lb/(πD/N)。