自动检测工装及其检测方法

摘要

本发明提供了一种自动检测工装，包括底部结构、水平移动机构、垂直进给机构、机械手系统，具有检测距离长、检测面积大、被检测点多、控制精确和效率高的有益效果。本发明提供了一种基于此自动检测工装的自动检测方法，水平移动托板被分别移动到水平导轨上的至少两个固定位置，通过调整机械手系统，即能对被检测物在其沿水平导轨方向的整个长度区间进行无遗漏的检测，具有无需水平移动托板在长度方向不断选取不同位置的有益效果，能够显著提高自动检测效率。

主权项

一种自动检测工装，其特征在于，包括：底部结构(1000)，其包括水平导轨(1101)和控制箱(1002)，所述水平导轨(1101)用于支撑和引导其上方的水平移动机构(1100)，所述控制箱(1002)包括所述控制面板和控制系统，用于控制所述水平移动机构(1100)、垂直进给机构(1200)、机械手系统(1300)；所述水平移动机构(1100)，其包括水平移动托板(1102)和水平驱动电机(1103)，所述水平移动托板(1102)在所述水平驱动电机(1103)的驱动下，能够沿着所述水平导轨(1101)进行移动；所述垂直进给机构(1200)，其布置在所述水平移动机构(1100)上，并能与所述水平移动机构(1100)一起沿着所述水平导轨(1101)移动，所述垂直进给机构(1200)还包括电动滑台(1203)和垂直移动托板(1202)，所述电动滑台(1203)垂直设置于所述水平移动托板(1102)上，所述电动滑台(1203)内设置有垂直驱动电机，所述垂直移动托板(1202)能够在所述垂直驱动电机的驱动下沿竖直方向移动；所述机械手系统(1300)，其安装于所述垂直移动托板(1202)上，所述机械手系统(1300)包括机械手(1301)，所述机械手末端设置有检测装置(1302)。