| 摘要 |
본 발명은 공작기계의 툴 매거진에 관한 것으로, 특히 다수의 툴이 그리퍼에 의해 수납된 상태로 구비된 툴 매거진에서 특정 툴을 툴 교환위치로 정확하게 위치시킬 수 있는 구조의 툴 매거진에 관한 것으로, 이를 위하여 본 발명은 다수의 그리퍼들(112)이 장착된 체인(110)과, 상기 체인(110)에 결합되어 상기 체인이 소정의 이송 경로를 유지하도록 구성되는 구동/종동 스프로킷(122/124)과; 구동 스프로킷(122)에 연결되어 구동 스프로킷을 정/역회전 시키는 위치제어 가능한 구동 모터(120)와; 체인(110)의 이송 경로 중 일 지점인 툴 교환위치(P)를 향해 왕복 구동되어, 툴 교환위치(P)에 도달한 그리퍼(112) 내의 툴을 출납시키는 툴 교환장치(130);를 포함하는 공작기계의 툴 매거진(200)으로서, 구동 스프로킷(122)은 체인의 이송 경로 중 상기 툴 교환위치(P)에 근접한 지점에서 상기 체인에 결합되고, 구동 스프로킷의 회전 축(123)에 결합되어 함께 구동되며 원주 방향을 따라 배열된 다수의 위치결정홀(149)을 포함하는 위치결정 디스크(121), 및 상기 디스크(121) 상에서 상하로 구동되어 하부에 위치하는 위치결정홀에 삽입 가능한 핀(142)을 포함하는 추가의 위치결정수단(140)을 더 포함하는 것인 공작기계의 툴 매거진을 개시하고, 이를 통하여, 특정 그리퍼를 툴 교환위치(P)와 같은 소망의 위치에 정확하게 배치시킬 수 있다. |
