| 摘要 |
Малогабаритный автономный необитаемый подводный аппарат модульной конструкции, корпус которого имеет торпедообразную форму, содержащий носовой модуль, кормовой движительно-рулевой модуль и функциональные модули средней части корпуса, включая модуль энергообеспечения с блоком управления питанием, модуль гидроакустической связи и позиционирования, сменный модуль полезной нагрузки, средства для обеспечения балластировки и статической балансировки аппарата, а также систему управления, навигации и связи, включающую высокоточную бесплатформенную инерциальную навигационную систему, доплеровский гидроакустический лаг, центральный вычислитель, датчик глубины, приемник спутниковой навигационной системы и блок радиосвязи, отличающийся тем, что в носовом модуле размещен гидролокатор переднего обзора на базе линейной активной фазированной антенной решетки, в состав кормового движительно-рулевого модуля входит форсированный бесколлекторный электродвигатель, размещенный в маслонаполненном корпусе, маршевый движитель водометного типа и гидродинамические рули, модуль энергообеспечения включает аккумуляторные батареи на основе литий-полимерных элементов, система управления, навигации и связи исполнена в одном модуле, при этом приемник спутниковой навигационной системы и блок радиосвязи размещены в выдвижной мачте, средства для обеспечения балластировки и статической балансировки выполнены в виде набора грузов, размещенных в балластировочном модуле. |
