一种判别车辆急右转不良驾驶行为的方法及装置

摘要

本发明公开了一种判别车辆急右转不良驾驶行为的方法及装置，属于车辆安全驾驶技术领域。所述方法包括：获取车辆的z轴方向角速度，所述z轴方向为垂直于所述车辆所在水平面且向上的方向；判断所述车辆的z轴方向角速度是否小于z轴方向角速度阈值，和第一预设时间内所述车辆的z轴方向角速度变化值是否小于z轴方向角速度变化值阈值；若所述车辆的z轴方向角速度小于z轴方向角速度阈值，并且第一预设时间内所述车辆的z轴方向角速度变化值小于z轴方向角速度变化值阈值，则确定车辆发生急右转。本发明通过所述判别车辆急右转不良驾驶行为的方法及装置，实现了智能化判别驾驶员的驾驶行为是否为急右转不良驾驶行为。

主权项

一种判别车辆急右转不良驾驶行为的方法，其特征在于，所述方法包括：获取车辆的z轴方向角速度，所述z轴方向为垂直于所述车辆所在水平面且向上的方向；判断所述车辆的z轴方向角速度是否小于z轴方向角速度阈值，和第一预设时间内所述车辆的z轴方向角速度变化值是否小于z轴方向角速度变化值阈值；若所述车辆的z轴方向角速度小于z轴方向角速度阈值，并且第一预设时间内所述车辆的z轴方向角速度变化值小于z轴方向角速度变化值阈值，则确定车辆发生急右转；所述判断所述车辆的z轴方向角速度是否小于z轴方向角速度阈值，和第一预设时间内所述车辆的z轴方向角速度变化值是否小于z轴方向角速度变化值阈值之后还包括：获取车辆的x轴方向角速度、y轴方向角速度和z轴方向加速度，所述y轴方向为所述车辆所在水平面的右方，所述x轴方向为所述车辆所在水平面的前方；判断第二预设时间内车辆的x轴方向角速度变化值是否大于x轴方向角速度变化值阈值，第二预设时间内车辆的y轴方向角速度变化值是否大于y轴方向角速度变化值阈值，和第二预设时间内车辆的z轴方向加速度变化值是否大于z轴方向加速度变化值阈值。