自走式电动吸尘器

摘要

在具备将地面的尘屑向吸引部引导的侧刷(10)的自走式电动吸尘器中，该侧刷(10)的旋转轴(10b)具有贯通孔(88)，在该旋转轴(10b)的一端设有多个刷(10a)，在该旋转轴(10b)的另一端以能够经由该贯通孔(88)检测地面的方式设有光学式地面检测传感器(13)。

主权项

一种自走式电动吸尘器，其特征在于，具备：吸尘器主体；行走部，其使吸尘器主体在地面上行走；吸引部，其吸引尘埃；侧刷，其将地面的尘埃向吸引部引导；地面检测传感器，其检测地面的有无；以及控制部，其接收地面检测传感器的输出而对上述行走部、吸引部以及侧刷进行驱动控制，上述侧刷具备：旋转轴，其同轴地具有贯通孔；以及多个刷，其从旋转轴的一端以辐射状延伸，上述地面检测传感器设于上述旋转轴的另一端侧，包括光学传感器，上述光学传感器经由上述贯通孔检测对象物的有无。