发明名称 |
太极机器人控制系统 |
摘要 |
本发明公开了一种太极机器人控制系统,涉及教学教具制造技术领域;包括至少一个机器人本体,该本体设置在太极阴阳图上;所述本体上设置有微控制器,寻迹模块,光电传感器模块,稳压模块和无线通讯模块;稳压模块包括第一稳压芯片、第二稳压芯片和第三稳压芯片,稳压模块的电压输出分别从第一稳压芯片第三脚,第二稳压芯片第三脚,第三稳压芯片的第三脚和第三稳压芯片的第二脚引出。本发明可以解决现有教学机器人稳压模块内的线路多,制作复杂的问题。 |
申请公布号 |
CN105467881A |
申请公布日期 |
2016.04.06 |
申请号 |
CN201510986107.2 |
申请日期 |
2015.12.25 |
申请人 |
河池学院 |
发明人 |
彭金松;何奇文;彭建盛;韦庆进;覃勇;柯建富;张承浪;韦世雄;韩杰;黄义勇 |
分类号 |
G05B19/04(2006.01)I |
主分类号 |
G05B19/04(2006.01)I |
代理机构 |
柳州市集智专利商标事务所 45102 |
代理人 |
韦永青 |
主权项 |
一种太极机器人控制系统,包括至少一个机器人本体,该本体设置在太极阴阳图上;所述本体上设置有微控制器(1),寻迹模块(3),光电传感器模块(4),稳压模块(5)和无线通讯模块(2);所述寻迹模块(3)、光电传感器模块(4)、稳压模块(5)和无线通讯模块(2)均与所述微控制器(1)连接;所述稳压模块(5)与舵机(6)连接;其特征在于:所述稳压模块(5)包括第一稳压芯片(5‑1)、第二稳压芯片(5‑2)和第三稳压芯片(5‑3),所述第一稳压芯片(5‑1)第一脚和第二脚分别与所述第二稳压芯片(5‑2)第一脚和第二脚连接,所述第一稳压芯片(5‑1)第三脚,第三电容(C3),第四电容(C4)和所述第二稳压芯片(5‑2)第三脚串联连接,所述第一稳压芯片(5‑1)第一脚和所述第二稳压芯片(5‑2)第一脚的连线与电源的正极连接,所述电源的接地端分别通过第一电容(C1)和第二电容(C2)与所述第一稳压芯片(5‑1)第一脚和所述第二稳压芯片(5‑2)第一脚的连线连接,所述电源的接地端与所述第一稳压芯片(5‑1)第二脚和所述第二稳压芯片(5‑2)第二脚的连线连接,所述第一稳压芯片(5‑1)第二脚和所述第二稳压芯片(5‑2)第二脚的连线与所述第三电容(C3)和所述第四电容(C4)的连线连接,所述第三电容(C3)和所述第四电容(C4)的连线与所述第三稳压芯片(5‑3)的第二脚连接,所述第三稳压芯片(5‑3)的第一脚,第五电容(C5),第六电容(C6)和所述第三稳压芯片(5‑3)的第三脚串联连接,所述第三稳压芯片(5‑3)的第二脚与所述第五电容(C5)和所述第六电容(C6)的连线连接,所述稳压模块(5)的电压输出分别从所述第一稳压芯片(5‑1)第三脚,所述第二稳压芯片(5‑2)第三脚,所述第三稳压芯片(5‑3)的第三脚和所述第三稳压芯片(5‑3)的第二脚引出。 |
地址 |
546300 广西壮族自治区河池市宜州市庆远镇龙江路42号 |